Viseu foi a cidade condal de D. Henrique de Borgonha e D. Teresa de Leão e há quem defenda que foi berço de nascimento do primeiro Rei de Portugal, D. Afonso Henriques.
Teorias à parte, passear pelo centro histórico é viver séculos da história portuguesa, através das suas casas de traço manuelino, dos solares e dos edifícios religiosos, comerciais e administrativos.
Entre nas muralhas pela Porta do Soar ou pela Porta dos Cavaleiros, as únicas que resistiram à passagem do tempo, e vá pela Rua Direita visitar a Sé Catedral ou a Igreja da Misericórdia.