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Erguido no topo do Monte de Pilar, o Castelo de Lanhoso é o maior símbolo da localidade.
Datado do século XI, a fortaleza, invencível à época, permitia o controlo dos vales dos rios Ave e Cávado que faziam a ligação aos grandes centros de poder e comércio conhecidos como Bracara Augusta (Braga) e Vimaranes (Guimarães).
Este monumento nacional, classificado em 1910, é hoje um testemunho da história portuguesa. Terá servido de refúgio a Teresa de Leão, mãe de D. Afonso Henriques, primeiro Rei de Portugal.
No Centro de Interpretação, no interior do castelo, pode conhecer o passado desta fortaleza militar e do Monte do Pilar, onde se encontra.